Соединение шаговых двигателей - Основные принципы современных шаговых двигателей
Шаговый двигатель в автоматизированном электроприводе
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами.
В статье описываются основные типы шаговых двигателей и особенности их применения в конкретных приложениях. Приведены практические схемы управления. В одной из предыдущих статей на тему управления двигателями постоянного тока [ 1 ] был кратко упомянут один из типов двигателей постоянного тока, а именно — шаговый двигатель, описание которого вышло за рамки статьи, и было ограничено одной лишь ссылкой. Учитывая обращения читателей с просьбой раскрыть эту тему на страницах журнала РадиоЛоцман, автор и редакция выполняют эту просьбу. Итак, что такое шаговые двигатели англ. Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель постоянного тока, наиболее общие разновидности которого представлены на Рисунке 1.
| Разновидности и сравнительные характеристики | 302 | Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. |
| ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА | 417 | Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. |
| Управление шаговым двигателем | 2 | Если заглянуть в историю приводной техники, то можно увидеть, что шаговый двигатель ШД появился как дешевая альтернатива позиционному приводу. |
| 129 | Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. | |
| 193 | Выше были рассмотрены наиболее важные общие вопросы использования шаговых двигателей, которые помогут в их освоении. Поэтому перейдем к практической стороне вопроса. |
Это единственный метод управле-движением, способный рабо-ать в разомкнутом контуре, то есть обратной связи о положении. Это делает системы на базе шаговых двигателей проще, чем системы серводвигателей, причем более низкая стоимость шаговых моторов лишь добавляет им привлекательности. В совместном применении с другими усовершенствованиями — такими как миниатюризация оборудования и высокая плотность крутящего момента — шаговые системы остаются конкурентоспособными во многих приложениях управления движением, в которых требуются относительно низкая скорость и точность позиционирования. Системы управления движением на базе шаговых двигателей могут достигать мощности, эквивалентной 0,75 кВт 1 л. Значительная часть производителей выпускает такие устройства.
